ดู! ในท้องฟ้า! 16 หุ่นยนต์เต้น! จริงๆ.

คืนนี้ฉันเห็นแสงบนท้องฟ้า 16 ดวงเต้นในท่าเต้นที่สมบูรณ์แบบพร้อมแสงไฟที่พื้นดินเบื้องล่างและร้องเพลงให้ทุกคนฟังด้วยเพลงที่น่าขนลุก แต่มีความสุข ไม่ฉันไม่เมาหรือเมา และไฟก็ไม่ได้จานรองบิน แต่พวกมันก็เป็นอะไรที่น่าทึ่งมาก - หุ่นยนต์บินได้

หุ่นแต่ละตัวมีขนาดเท่ามือคุณเรียกว่า quadrotor robots โดยทีมงานที่มหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนียซึ่งสร้างพวกเขาเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) หุ่นยนต์อัตโนมัติสร้างความตื่นตาให้กับผู้ชมในงานเทศกาลสร้างสรรค์เมืองคานส์ไลออนส์ในประเทศฝรั่งเศสเมื่อเร็ว ๆ นี้

และคุณก็สามารถตื่นตาได้ด้วยการเล่นวิดีโอด้านล่าง ใจเย็น ๆ มันเริ่มต้นช้า แต่ก็เข้าสู่การแสดงแสงที่น่ายินดีอย่างรวดเร็วในขณะที่คุณจะพบกับคอนเสิร์ต Pink Floyd ด้านนี้ และมันก็น่าตื่นตายิ่งขึ้นเมื่อคุณตระหนักว่าหุ่นยนต์นั้นถูกควบคุมโดยมนุษย์ในระดับคำสั่งสูงสุดเท่านั้นเพื่อให้แนวทางทั่วไปของ Quadrotors จากนั้นหุ่นยนต์ก็ทำงานด้วยปัญญาประดิษฐ์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีววิทยาของพฤติกรรมฝูงแมลง

หุ่นยนต์แต่ละตัว น้ำหนักระหว่าง 50gm ถึง 5kg และเปลี่ยนการเคลื่อนไหวโดยการเปลี่ยนแปลงความเร็วของใบพัดทั้งสี่ที่ติดอยู่กับหุ่นยนต์แต่ละตัวเพื่อยกมันขึ้นไปในอากาศ การเคลื่อนไหวของพวกเขาจะถูกกำหนดโดยหน่วยประมวลผลออนบอร์ดที่ได้รับข้อมูลจากไจโรสโคปและเซ็นเซอร์ออนบอร์ดที่บอกหุ่นยนต์แต่ละตัวว่ากำลังบินอยู่ โปรเซสเซอร์ส่งคำสั่ง 600 ครั้งต่อวินาทีเพื่อเปลี่ยนความเร็วของใบพัดตามที่จำเป็นเพื่อดำเนินการบัลเล่ต์ทางอากาศของหุ่นยนต์ ลำแสงที่ยิงออกมาเช่นขาและแขนหรือยานพาหนะ Martian ใน "War of the Worlds" จะถูกควบคุมโดยกระจกในแต่ละหุ่นยนต์

หากคุณต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์อ่านกระดาษ PDF ที่เขียนโดยวิศวกรไฟฟ้า Alex Kushleyev วิศวกรเครื่องกล Daniel Mellinger และ Vijay Kumar ศาสตราจารย์แห่งคณะวิศวกรรมศาสตร์และวิทยาศาสตร์ประยุกต์ของ Penn’s หรือตรวจสอบการพูดคุย TED วิดีโอโดย Kumar หรือหากสิ่งที่คุณกำลังมองหานั้นคือความหมองคล้ำบริสุทธิ์เพียงแค่เล่นวิดีโอด้านล่าง