見て！空に！ 16ダンシングロボット！本当に。

今夜私は空に16個のライトを見ました、完璧な振り付けで踊る、光を放つ下の地球で、不気味だが楽しい音楽で耳を傾ける全員をセレナーデ。いいえ、私は飲酒も石打ちもされませんでした。そして、ライトは空飛ぶ円盤ではありませんでした。しかし、彼らは同じくらい驚くべきものでした-飛行ロボット。

それぞれの手の大きさについて、ロボットはペンシルバニア大学のチームがクアッドローターロボットと呼び、一般的なロボット工学、自動化、センシング、知覚（GRASP）プログラムの一部としてそれらを構築しました。この自律型ロボットは、最近フランスで開催されたカンヌライオンズ国際創造祭で観客を魅了しました。

そして、あなたも、ビデオを再生することで目がくらむことができます未満。我慢して。ゆっくりと始まりますが、ピンクフロイドコンサートのこちら側を見ると、すぐに楽しいライトショーになります。そして、クワッドローターに一般的なガイドラインを与えるために、最高のコマンドレベルでのみロボットが人間によって操作されていることに気付くと、さらに眩しくなります。そこから、ロボットは自力で、昆虫の群れ行動の生物学に触発された人工知能から働きます。

各ロボット 50gmと5kgの間の重量と動きを変える各ロボットに取り付けられた4つのローターの速度を変えて、それらを空中に持ち上げます。彼らの動きは、ジャイロスコープとオンボードセンサーからデータを取得するオンボードプロセッサーによって決定され、各ロボットに飛行仲間が何をしているかを伝えます。プロセッサは、ロボットの空中バレエを実行するために必要に応じてローターの速度を変更するために、1秒に600回コマンドを送信します。 「War of the Worlds」の脚や腕や火星の乗り物のように発せられる光線は、各ロボットのミラーによって制御されます。

ロボットについて詳しく知りたい場合は、電気技術者のアレックス・クシュレーエフ、機械技術者のダニエル・メリンジャー、およびペンの工学と応用科学の教授であるビジェイ・クマールによって書かれたPDFペーパーを読んでください。または、KumarによるビデオTEDトークをご覧ください。または、探しているのが眩しいだけなら、下のビデオを再生してください。