Se! I skyn! 16 dansroboter! Verkligen.

I kväll såg jag 16 ljus på himlen, dans i perfekt koreografi, strålkastarepå jorden nedan och serenaderar alla i öronskott med skrämmande men glädjande musik. Nej, jag var inte full eller stenad. Och lamporna var inte flygande tefat. Men de var något lika fantastiskt - flygande robotar.

Var och en av storleken på din hand, robotarna är detkallade quadrotorroboter av teamet vid University of Pennsylvania som byggde dem som en del av programmet General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP). De autonoma robotarna bländade publiken på Cannes Lions International Festival of Creativity i Frankrike nyligen.

Och du kan också bländas genom att spela upp videonNedan. Ha tålamod. Det börjar långsamt, men bryter snabbt in i en så härlig ljus show som du hittar den här sidan av en Pink Floyd-konsert. Och det är desto mer bländande när du inser att robotarna manipuleras av människor bara på de högsta kommandonivåerna för att ge quadrotors allmänna riktlinjer. Därifrån är robotarna på egen hand och arbetar med konstgjord intelligens inspirerad av biologin från insektsvärmsbeteende.

Var och en av robotarna vikter mellan 50 och 5 kg och ändrar rörelsegenom att variera hastigheterna för de fyra rotorerna som är anslutna till varje robot för att lyfta dem i luften. Deras rörelser bestäms av processorer ombord som hämtar data från gyroskop och sensorer ombord som berättar för varje robot vad dess flygkompisar gör. Processorerna skickar kommandon 600 gånger per sekund för att ändra rotorns hastigheter efter behov för att utföra robotarnas antennballetter. Ljusstrålarna som skjuter ut som ben och armar eller Martianfordonet i "War of the Worlds" styrs av speglar på varje robot.

Om du vill lära dig mer om robotarna,läs PDF-papper skriven av elektroingenjör Alex Kushleyev, mekanisk ingenjör Daniel Mellinger och Vijay Kumar, professor vid Penn's School of Engineering and Applied Science. Eller kolla in det videoklippade TED-samtalet av Kumar. Eller, om allt du letar efter är ren bländning, spela bara videon nedan.