Skaties! Debesīs! 16 dejojoši roboti! Tiešām.

Šovakar es redzēju debesīs 16 gaismas, dejojot perfektā horeogrāfijā, starojot gaismāmzemē zemāk un priecājoties par visiem ausīs ar dīvainu, bet priecīgu mūziku. Nē, es nebiju piedzēries vai nomētājis ar akmeņiem. Un gaismas nebija lidojošas apakštasītes. Bet tie bija kaut kas tikpat pārsteidzošs - lidojoši roboti.

Katrs apmēram jūsu rokas lielumā, roboti irPensilvānijas universitātes komanda, kas tos uzbūvēja kā daļu no vispārējās robotikas, automātikas, sensoru un uztveres (GRASP) programmas, sauca par kvadrotoriem robotiem. Autonomi roboti apžilbināja skatītājus nesen Kannu Lions starptautiskajā radošuma festivālā Francijā.

Un arī jūs varat apžilbināt, spēlējot videozemāk. Esi pacietīgs. Tas sākas lēni, bet ātri ieslēdzas tikpat apburošā gaismas šovā, cik jūs atradīsit šo Pink Floyd koncerta pusi. Un tas ir vēl apžilbinošāks, kad saprotat, ka cilvēki ar robotiem manipulē tikai augstākajos komandu līmeņos, lai sniegtu kvadriciklu vispārīgās vadlīnijas. Turpmāk roboti darbojas paši, strādājot no mākslīgā intelekta, kuru iedvesmojusi kukaiņu baru uzvedības bioloģija.

Katrs no robotiem svars no 50 līdz 5 kg un maina kustībumainot katram robotam piestiprināto četru rotoru ātrumu, lai tos paceltu gaisā. Viņu kustības nosaka borta procesori, iegūstot datus no žiroskopiem un borta sensoriem, kas katram robotam norāda, ko dara tā lidojošie pavadoņi. Pārstrādātāji nosūta komandas 600 reizes sekundē, lai mainītu rotoru ātrumu, kāds nepieciešams, lai izpildītu robotu gaisa baletus. Gaismas stari, kas izšauj kā kājas un rokas, vai Marsa spēkrati „Pasaules karā”, tiek kontrolēti ar katra robota spoguļiem.

Ja vēlaties uzzināt vairāk par robotiem,izlasiet PDF darbu, ko uzrakstījis elektrotehniķis Alekss Kušļejevs, mehānikas inženieris Daniels Mellingers un Vijajs Kumars, Penna inženierzinātņu un lietišķo zinātņu skolas profesors. Vai arī apskatiet Kumara video ierakstīto TED sarunu. Vai arī, ja viss, ko meklējat, ir tīra apžilbināšana, vienkārši atskaņojiet zemāk esošo videoklipu.