Veja! No céu! 16 robôs dançantes! Realmente.

Hoje à noite eu vi 16 luzes no céudançando na coreografia perfeita, luzes radiantesna terra abaixo, e fazendo serenata a todos que ouvem com música estranha, mas alegre. Não, eu não estava bêbado ou chapado. E as luzes não eram discos voadores. Mas eles eram algo igualmente incrível - robôs voadores.

Cada um do tamanho da sua mão, os robôs sãochamados robôs quadrotor pela equipe da Universidade da Pensilvânia que os construiu como parte do programa General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP). Os robôs autônomos deslumbraram o público recentemente no Festival Internacional de Criatividade de Cannes, na França.

E você também pode ficar deslumbrado ao reproduzir o vídeoabaixo. Seja paciente. Começa devagar, mas rapidamente entra em um show de luzes tão agradável quanto você encontra esse lado de um show do Pink Floyd. E é ainda mais deslumbrante quando você percebe que os robôs são manipulados por humanos apenas nos níveis mais altos de comando para fornecer orientações gerais aos quadrotores. A partir daí, os robôs estão por conta própria, trabalhando com inteligência artificial inspirada na biologia do comportamento de enxame de insetos.

Cada um dos robôs pesos entre 50gm e 5kg e altera o movimentovariando as velocidades dos quatro rotores conectados a cada robô para levantá-los no ar. Seus movimentos são determinados pelos processadores de bordo que obtêm dados de giroscópios e sensores de bordo que informam a cada robô o que seus companheiros de vôo estão fazendo. Os processadores enviam comandos 600 vezes por segundo para alterar as velocidades dos rotores, conforme necessário para executar os balés aéreos dos robôs. Os raios de luz que disparam como pernas e braços ou os veículos marcianos em "Guerra dos Mundos" são controlados por espelhos em cada robô.

Se você quiser saber mais sobre os robôs,leia o documento em PDF escrito pelo engenheiro elétrico Alex Kushleyev, engenheiro mecânico Daniel Mellinger e Vijay Kumar, professor da Escola de Engenharia e Ciência Aplicada da Penn. Ou confira a palestra em vídeo do TED de Kumar. Ou, se tudo o que você procura é pura surpresa, basta reproduzir o vídeo abaixo.