Se! I himmelen! 16 dansende roboter! Egentlig.

I kveld så jeg 16 lys på himmelen, dans i perfekt koreografi, strålende lyspå jorden nedenfor, og serenading alle i høyreskudd med uhyggelig, men gledelig musikk. Nei, jeg var ikke full eller steinet. Og lysene var ikke flyvende tallerkener. Men de var noe like fantastisk - flygende roboter.

Robotene er omtrent hver på størrelsen på hånden dinkalt quadrotor-roboter av teamet ved University of Pennsylvania som bygde dem som en del av programmet General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP). De autonome robotene blendet publikum på Cannes Lions International Festival of Creativity i Frankrike nylig.

Og du kan også bli blendet av å spille av videoenunder. Vær tålmodig. Det starter sakte, men bryter raskt inn i et så herlig lysshow som du finner denne siden av en Pink Floyd-konsert. Og det er desto mer blendende når du innser at robotene blir manipulert av mennesker bare på de høyeste kommandonivåene for å gi quadrotors generelle retningslinjer. Derfra er robotene på egen hånd, og arbeider fra kunstig intelligens inspirert av biologien om insektsværmetferd.

Hver av robotene vekter mellom 50 og 5 kg og endrer bevegelseved å variere hastighetene til de fire rotorene som er festet til hver robot for å løfte dem opp i luften. Bevegelsene deres bestemmes av prosessorer ombord som får data fra gyroskop og sensorer ombord som forteller hver robot hva flyvekompanjiene gjør. Prosessorene sender kommandoer 600 ganger i sekundet for å endre hastighetene til rotorene etter behov for å utføre robotenes luftballetter. Lysstrålene som skyter ut som bein og armer eller marsvogner i “War of the Worlds,” styres av speil på hver robot.

Hvis du vil lære mer om robotene,les PDF-papiret skrevet av elektroingeniør Alex Kushleyev, maskiningeniør Daniel Mellinger, og Vijay Kumar, professor ved Penn's School of Engineering and Applied Science. Eller sjekk den videoede TED-praten av Kumar. Eller, hvis alt du leter etter er ren blending, kan du bare spille av videoen nedenfor.