Виж! В небето! 16 танцуващи роботи! Наистина ли.

Тази вечер видях 16 светлини в небето, танцува в перфектна хореография, светещи светлинина земята отдолу и серенаж всички на ухо с зловеща, но радостна музика. Не, не бях пиян или убит с камъни. И светлините не бяха летящи чинии. Но те бяха нещо също толкова невероятно - летящи роботи.

Всеки за размера на ръката си, роботите санаречени квадроторни роботи от екипа от Университета в Пенсилвания, който ги е изградил като част от програмата за обща роботика, автоматизация, сетивност и възприятие (GRASP). Автономните роботи заслепиха публиката на международния фестивал за творчество в Кан Lions във Франция наскоро.

И вие също можете да бъдете заслепени, като пуснете видеотоПо-долу. Бъди търпелив. Започва бавно, но бързо се разраства на толкова приятно светлинно шоу, колкото ще намерите тази страна на концерта на Pink Floyd. И е още по-ослепително, когато разбереш, че роботите се манипулират от хората само на най-високо ниво на команда, за да дадат общи указания на quadrotors. Оттам роботите са сами, работещи от изкуствен интелект, вдъхновен от биологията на поведението на рояка на насекомите.

Всеки от роботите тежи между 50gm и 5kg и променя движениеточрез промяна на скоростите на четирите ротора, прикрепени към всеки робот, за да ги повдигнете във въздуха. Движението им се определя от бордовите процесори, получаващи данни от жироскопи и бордови сензори, които казват на всеки робот какво правят неговите летящи спътници. Процесорите изпращат команди 600 пъти в секунда, за да променят скоростите на роторите, както е необходимо за изпълнение на въздушните балети на роботи. Светлинните лъчи, които стрелят като крака и ръце или марсианските превозни средства във „Война на световете“, се контролират от огледала на всеки робот.

Ако искате да научите повече за роботите,прочетете PDF хартията, написана от електроинженера Алекс Кушлеев, механичния инженер Даниел Мелингер и Виджай Кумар, професор в Инженерното и приложното училище в Пен. Или вижте видеоклиповите TED беседи от Кумар. Или ако всичко, което търсите, е чисто заслепяване, просто пуснете видеоклипа по-долу.