보기! 하늘에! 16 개의 춤추는 로봇! 정말.

오늘 밤 나는 하늘에서 16 개의 빛을 보았다, 완벽한 안무 춤, 빔 조명아래 지구에서, 섬뜩하지만 즐거운 음악으로 귀를 사로 잡습니다. 아니요, 술에 취하지 않았거나 돌로 t 지 않았습니다. 그리고 빛은 비행 접시가 아니었다. 그러나 그들은 놀라운 로봇이었습니다 – 비행 로봇.

당신의 손의 크기에 대해 로봇은펜실베이니아 대학교 팀이 Quadrotor 로봇이라고 불렀으며 GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) 프로그램의 일부로 구축했습니다. 자율 로봇은 최근 프랑스 칸 국제 라이온스 축제에서 관객을 현혹시켰다.

그리고 당신도 비디오를 재생하여 현혹시킬 수 있습니다이하. 인내심을 가지십시오. 느리게 시작되지만 Pink Floyd 콘서트에서 이쪽을 찾을 수있는 것처럼 즐거운 경쾌한 쇼로 빠르게 들어옵니다. 또한 로봇이 최고 수준의 명령 수준에서만 인간이 로봇을 조작하여 쿼드 로터에게 일반적인 지침을 제공한다는 사실을 알게되면 더욱 눈부시게됩니다. 거기에서 로봇은 곤충 떼 행동의 생물학에서 영감을 얻은 인공 지능으로 작동합니다.

각 로봇 무게는 50gm ~ 5kg이며 동작이 변경됩니다.각 로봇에 부착 된 4 개의 로터 속도를 변경하여 공중으로 들어 올립니다. 이들의 움직임은 온보드 프로세서가 자이로 스코프 및 온보드 센서에서 데이터를 가져와 각 로봇의 비행 동반자가 무엇을하는지 알려주는 센서에 의해 결정됩니다. 프로세서는 로봇의 공중 발레를 수행하는 데 필요한 로터의 속도를 변경하기 위해 초당 600 번 명령을 보냅니다. “War of the Worlds”에서 다리와 팔 또는 화성의 차량처럼 발사되는 광선은 각 로봇의 거울로 제어됩니다.

로봇에 대해 더 자세히 알고 싶다면전기 엔지니어 Alex Kushleyev (기계 엔지니어 Daniel Mellinger)와 Penn 's School of Engineering and Applied Science 교수 인 Vijay Kumar가 작성한 PDF 논문을 읽어보십시오. 또는 Kumar의 비디오 TED 강연을 확인하십시오. 또는 원하는 것이 순수한 현혹이라면 아래 비디오를 재생하십시오.