Regardez! Dans le ciel! 16 Robots dansants! Vraiment.

Ce soir j'ai vu 16 lumières dans le ciel, danser dans une chorégraphie parfaite, des lumières rayonnantesà la terre en bas, et sérénade tout le monde à portée de voix avec une musique mystérieuse mais joyeuse. Non, je n’étais ni ivre ni défoncé. Et les lumières n'étaient pas des soucoupes volantes. Mais c’était aussi incroyable: des robots volants.

Chacun de la taille de votre main, les robots sontL’équipe de l’Université de Pennsylvanie l’a construite dans le cadre du programme de robotique générale, d’automatisation, de détection et de perception (GRASP). Les robots autonomes ont récemment ébloui le public lors du Festival international de la créativité Cannes Lions en France.

Et vous aussi, vous pouvez être ébloui en jouant la vidéoau dessous de. Sois patient. Cela commence lentement, mais commence par un spectacle de lumière aussi charmant que celui que vous découvrirez lors d’un concert de Pink Floyd. Et c’est d’autant plus éblouissant que vous réalisez que les robots ne sont manipulés par des humains qu’aux plus hauts niveaux de commandement pour donner des directives générales aux quadrotors. À partir de là, les robots sont autonomes et travaillent avec une intelligence artificielle inspirée de la biologie du comportement des essaims d'insectes.

Chacun des robots poids entre 50g et 5kg et change de mouvementen faisant varier les vitesses des quatre rotors attachés à chaque robot pour les soulever dans les airs. Leurs mouvements sont déterminés par les processeurs embarqués qui extraient des données de gyroscopes et de capteurs embarqués qui indiquent à chaque robot ce que font ses compagnons volants. Les processeurs envoient des commandes 600 fois par seconde pour modifier la vitesse des rotors en fonction des besoins pour réaliser les ballets aériens des robots. Les faisceaux de lumière qui jaillissent comme des jambes et des bras ou des véhicules martiens dans «La guerre des mondes» sont contrôlés par des miroirs sur chaque robot.

Si vous souhaitez en savoir plus sur les robots,lisez le document PDF rédigé par Alex Kushleyev, ingénieur en électricité, Daniel Mellinger, ingénieur en mécanique, et Vijay Kumar, professeur à la Penn’s School of Engineering et de la science appliquée. Ou consultez la conférence TED enregistrée par Kumar. Ou, si tout ce que vous recherchez est un pur éblouissement, visionnez simplement la vidéo ci-dessous.