نظرة! في السماء! 16 روبوتات رقص! هل حقا.

الليلة رأيت 16 أضواء في السماءوالرقص في الكوريغرافيا الكمال ، أضواء مبتهجافي الأرض أدناه ، وغناء الجميع في أذن مع الموسيقى الغريبة ولكن بهيجة. لا ، لم أكن في حالة سكر أو رجم. وكانت الأنوار لا تحلق الصحون. لكنهم كانوا مجرد روبوتات مذهلة.

كل حول حجم يدك ، والروبوتات هييطلق عليها روبوت رباعي من قبل فريق في جامعة بنسلفانيا قام ببنائها كجزء من برنامج الروبوتات العامة والأتمتة والاستشعار والإدراك (GRASP). أذهلت الروبوتات المستقلة الجمهور في مهرجان كان ليونز الدولي للإبداع في فرنسا مؤخرًا.

وأنت أيضًا يمكن أن تبهر من خلال تشغيل الفيديوأدناه. كن صبورا. يبدأ تشغيله ببطء ، ولكنه يتحول بسرعة إلى عرض مبهج حيث ستجد هذا الجانب من حفل بينك فلويد. والأهم من ذلك كله هو أنه عندما تدرك أن الروبوتات يتم التحكم فيها من قبل البشر فقط في أعلى مستويات القيادة لإعطاء التوجيهات العامة للرباعيات. من هناك ، تعمل الروبوتات من تلقاء نفسها ، وتعمل من خلال الذكاء الاصطناعي المستوحى من بيولوجيا سلوك سرب الحشرات.

كل من الروبوتات الأوزان بين 50 جم و 5 كجم وتغيير الحركةعن طريق تغيير سرعات الدوارات الأربعة المرتبطة بكل روبوت لرفعها في الهواء. يتم تحديد تحركاتهم من خلال المعالجات على متن الطائرة التي تحصل على البيانات من الجيروسكوبات وأجهزة الاستشعار على متن الطائرة التي تخبر كل روبوت ما يفعله أصحابه الطيران. ترسل المعالجات أوامر 600 مرة في الثانية لتغيير سرعات الدوارات حسب الحاجة لأداء رقصات البالي الهوائية. يتم التحكم في أشعة الضوء التي تنطلق مثل الساقين والذراعين أو مركبات المريخ في "حرب العالمين" بواسطة المرايا على كل روبوت.

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد حول الروبوتات ،اقرأ ورقة PDF التي كتبها المهندس الكهربائي أليكس كوشليف ، والمهندس الميكانيكي دانييل ميلنجر ، وفيجاي كومار ، الأستاذ بكلية بنس للهندسة والعلوم التطبيقية. أو تحقق من حديث TED الذي تم تصويره بواسطة كومار. أو ، إذا كان كل ما تبحث عنه هو انبهار تام ، فما عليك سوى تشغيل الفيديو أدناه.