Guarda! Nel cielo! 16 robot danzanti! Veramente.

Stasera ho visto 16 luci nel cielo, danzando in una coreografia perfetta, luci raggiantisulla terra sottostante, e serenando tutti a portata d'orecchio con musica lugubre ma gioiosa. No, non ero ubriaco o lapidato. E le luci non erano dischi volanti. Ma erano qualcosa di altrettanto sorprendente: i robot volanti.

Ciascuno delle dimensioni della tua mano, i robot lo sonochiamati robot quadrotori dal team dell'Università della Pennsylvania che li ha costruiti come parte del programma General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP). I robot autonomi hanno abbagliato il pubblico al Festival Internazionale della Creatività Lions di Cannes in Francia di recente.

Robot volante

E anche tu puoi essere abbagliato riproducendo il videosotto. Essere pazientare. Inizia lentamente, ma si trasforma rapidamente in uno spettacolo di luci delizioso come troverai questo lato di un concerto dei Pink Floyd. Ed è ancora più abbagliante quando ti rendi conto che i robot sono manipolati dagli umani solo ai più alti livelli di comando per dare ai quadrotori linee guida generali. Da lì, i robot sono da soli, lavorando dall'intelligenza artificiale ispirata dalla biologia del comportamento degli sciami di insetti.

Ciascuno dei robot pesa tra 50 g e 5 kg e cambia movimentovariando le velocità dei quattro rotori collegati a ciascun robot per sollevarli in aria. I loro movimenti sono determinati da processori di bordo che ottengono dati da giroscopi e sensori di bordo che dicono a ciascun robot cosa stanno facendo i suoi compagni di volo. I processori inviano i comandi 600 volte al secondo per modificare le velocità dei rotori in base alle necessità per eseguire i balletti aerei dei robot. I raggi di luce che esplodono come gambe e braccia o veicoli marziani in "War of the Worlds", sono controllati da specchi su ogni robot.

Se desideri saperne di più sui robot,leggi il documento PDF scritto dall'ingegnere elettrico Alex Kushleyev, dall'ingegnere meccanico Daniel Mellinger e da Vijay Kumar, professore alla School of Engineering and Applied Science di Penn. Oppure dai un'occhiata al discorso TED video di Kumar. Oppure, se tutto ciò che stai cercando è puro abbagliamento, basta riprodurre il video qui sotto.

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